立柱式单轨起重机又叫自立式单轨吊、组合式单梁起重机。单轨起重机主要由轨道、悬挂装置、行走小车和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件。起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类作为工具滑轨使用，起重量在125kg~2000kg。单轨吊主要特性有：

1、有相同联接互换的标准模块，可以将单梁起重机功能上基本相同的部件制成具有多种组合的用途。

2、单轨吊的轨道刚度好、自重轻，使用安全、主梁随意操作定位轻松准确。

3、立柱式单轨起重机自重轻拆装容易，可以固定在厂房横梁、车间牛腿柱、建筑吊顶结构等上，大大节省工厂的空间和制造成本。