起重机的起重量一般不超过2吨，由于目前国内外生产厂家众多，产品质量及安装服务质量良莠不齐，导致现在国内一直无法制定统一得业内标准和命名标准，因此在国内一直被称为轻小型起重机的代称。

镇江柔性组合式自立起重机的组成结构

组合式起重机主要由轨道、悬挂装置、行走小车、提升装置和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件，可以根据厂房需要进行自由组装。

柔性组合式起重机轨道为段封闭性轨道，有直轨和弯轨，分Ω型或者C型，材质常用有钢材、铝合金和碳钢三种。因为是标准组件所以可以组装成长短距离的单轨、多轨、曲轨或者环形轨道等任意结构。

组合式自立起重机悬挂装置一般安装在工字钢/H型钢下缘或者混凝土梁上，有一定自锁功能，安装简便牢靠。

镇江柔性起重机行走小车内挂轨道内，用来进行X、Y轴方向上行走，根据需要可做手动或者电动小车。

镇江柔性组合式自立起重机提升装置一般是电动葫芦，环链电动葫芦，气动平衡器，智能吊配合吊具使用。